同一編組（一個鏟裝設備，一個卸料口，4-5臺礦車），同一條單邊運距約兩公里的運礦路（從裝料點到卸料口），運送同一重量（滿載約100噸）的礦石下山，無人駕駛礦車和人工駕駛礦車，哪個運礦效率更高？用時更短？
令人意想不到的是，2022年6月，當蕪湖海螺箬帽山礦區正式常態化運營無人礦車時，其運行效率只有人工的80%。經過近三年的調試和優化，目前效率已提升至100%，用時基本與人工趨同。
這條上揚曲線，也是蕪湖海螺積極擁抱新質生產力、持續推動智能化升級的生動縮影。
無人則安
在箬帽山礦區的智能調度中心，有著近12年礦車駕齡的朱和孝正緊盯著無人礦車云控系統，上面實時顯示著正在運行的無人礦車軌跡和狀態。
三年前，朱和孝離開方向盤，坐在了電腦前，工作環境和強度都大為改善：以前駕車一路顛簸難行，忍受粉塵和噪音，現在舒適地待在寬敞明亮的空調房內；以前自己開礦車時，朱和孝總是小心翼翼觀察路面環境，緊繃神經控制車速，現在云控系統這個“虛擬交警”分擔了他不少壓力。
“如果無人礦車在行駛中傳感器出現故障，或者雷達被粉塵遮擋了，系統就會發出警報，我就通過對講機，指導蹲守在山下卸料口的現場調度人員解決問題?！敝旌托⒂中χa充道：“當然，這些情況現在已經很少了，無人礦車的運行非常穩定?！?/p>
談及無人礦車帶來的生產變化，蕪湖海螺礦山分廠廠長熊佳文列了一組數據：無人礦車將原本不生產的夜班（凌晨零點至早上8點）時間利用起來，單日運行時間從14.5小時增至22.5小時，根據實際運礦量測算，帶動礦山生產產能提升50%；礦車無人駕駛后，原有駕駛員調整至維修、監控等崗位，單車用工由2.5人降至0.5人；礦山上沒有人，自然“無人則安”，“無人礦車投用以來，運輸環節從未發生過一起安全事故?！毙芗盐尿湴恋卣f。
最后一環
蕪湖海螺露天礦區無人駕駛技術的研發主體為安徽海博智能科技有限公司，是海螺集團數字產業板塊孵化的數家子公司之一。
海螺數智化轉型起步較早。海博科技公司總經理助理潘偉告訴記者，2017年海螺就建成了國內首個集多平臺為一體的水泥原料礦山數字化管控系統?！爱敃r，水泥行業進入了轉型發展的關鍵期。作為礦山從業者，我們切身感受到，礦山生產亟須由粗放式發展轉向有計劃的集約型發展?！?/p>
如今的箬帽山礦區智能調度中心，儼然是數字化管控系統的“中樞大腦”，正中央的大型LED屏上，顯示著該系統三大主要組成部分的實時運行狀態?！暗谝粋€為數字采礦平臺，利用無人機及地質勘測，對礦體模型進行三維數字建模，并生成采配礦計劃；第二個為卡車調度平臺，通過對車、鏟、卸料口的動態搭配，執行采配礦計劃，可實現開采效率的最優化；第三個為礦石質量在線檢測平臺，對下山運輸皮帶上的礦石質量進行實時動態檢測，將結果反饋給采礦、調度平臺，同時動態調整無人礦車的運礦路線和配礦數量?！迸藗ト鐢导艺洹?/p>
“制定采配礦計劃，發布調度指令，最終都要靠礦車來執行?！迸藗セ貞洠跀底只芸叵到y建成后，為打通數智化的最后一環，真正把一線人員從體力勞動中解放出來，2019年海螺集團就立項礦山無人駕駛技術研發，2020年1月海博成立，當年5月第一輛無人礦車開跑，2021年6月實現10臺車編組跑，2022年6月安全員下車，正式常態化運行……“如今，海螺無人駕駛解決方案已走出海螺，在安徽、廣東、遼寧、新疆等十多個石灰石、煤炭、鋼鐵等礦區投入運行，有效賦能行業數智化轉型。”
更加聰明
臨近中午，大江資訊記者在蕪湖海螺庫山礦區，近距離見到了一輛正在檢修的無人礦車。這個身披綠裝的“大塊頭”，高5.23米，輪胎直徑有2.7米，自重達70噸，一次能滿載約100噸礦石。
為實現無人駕駛，研發人員給它安裝了7個攝像頭、4個激光雷達、4個毫米波雷達，像“眼睛”一樣能感知周圍環境；配備了慣性導航，像“大腦”一樣能定位。
但要精準控制滿載近200噸的龐然大物，并不容易。行駛中怎樣使油門、剎車、轉向配合默契，最大限度減少延遲和誤差？如何自主規劃最優路徑，實現車車協同，進而避免沖突？2022年6月常態化運行后，讓無人礦車如人工駕駛一樣“絲滑”，成了研發人員攻克的重點。
想讓無人礦車更“聰明”，只能在生產一線打磨、訓練。“我們的團隊有把研發做在生產一線的傳統?！?潘偉笑著說了一個故事：2020年，為了更好地開展改裝試驗，海博的初創研發團隊將辦公地放在了箬帽山礦區。結果碰上了疫情，這群工程師吃住在礦山，“閉門”研發了三個月。一解封，就迅速迎來新突破——第一輛無人礦車跑起來了。
在無人駕駛礦車研發改進過程中，海博始終把辦公室設在礦區，組織研發人員常駐。在一線工作法的助推下，研發進展加速，海螺無人礦車的系統穩定性、運礦效率日益提升。
“目前，海螺無人礦車已成功搭建起兩套系統，一個是云控系統，一個是礦車智駕系統。運行時，云控系統為每輛礦車規劃最佳路線，礦車通過自身感知系統構建礦區的柵格地圖，并動態調整局部運行軌跡和行駛速度，以達到礦車編組運輸時，車不等鏟，鏟不等車，交叉路口不停車的最優狀態?！?潘偉說。
? ? ? ? 信息來源：大江資訊，原標題《海螺無人礦車來了！》
